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油压机四极管

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2015/10/6 8:39:01
油压机四极管的结构如图1-39a所示,其可分解为如图1-39b所示之机能,它的输入端是由管芯和管资构成的比较油缸4,它的输出端是由液管开口构成的可控液阻5。在输入端输入压力讯号町,通过比较油缸来控制可精液阴的阻值,从而改变通过液管的流量。比较油缸的比较元仁是弹簧,因此它只能感受压力讯号。
油压机弹簧构成一个液容,它起着陆:itT.流的作用,所以四极管输入端只能通过交流流量,也就-5;说,四极管输入端可以接受直流和交变压力讯号,而不能通过直流流量,只能通过交
流流量。或者可以这样说,当四极管输入端接受一个含有直流成分的交变压力讯号时,通过四极管输入端只有交流流量(不含有直流成分),如图1-40所示。
在四极管的输入端。输入一个不变的直流压力讯号,液管就具有一'定的弄口,这时改变输出端的压昭告t可在Pv-qv坐标中获得一条曲线。那么在不同的直流输入讯号Ph下,可获得一簇曲线,如图1.-41b所示.
在油压机四极管.的输入端施加一个交流压力讯号Ph,当Pv=常数时,则输入讯号Fh引起了通过四极管输出端的交流流量也图1-42al当qv=常数时,则Ph引起交流压力ISv图1-42b,当qv和Pv都允许发生变化时,则民将同时引起液管输出端的交流流量也和交流压降Pv如图1-42c所示。
我们把由Pb引起的也记作吼,由Py引起的奇,记作q:,通过四极管输出端的流量为也=q;+q;。可以认为引是由一个可控流量源产生的,它受输入讯号民的控制。
以下我们来求四极管的参数.
我们用油压机四极管静态工作点a处的开口处液阻来近似代替在该点附近区域内的输出端液阻。四极管开口处的液阻是属小孔液阻,因此其流量方程同样可用式(1-10)表示之,其中
如果要将四极管网络如因1-43所示的输出端化为压力源网络如图1-44所示,根据在源网络的变换原理,一个四端网络如图、1-45所示,从它的输入端着进去得到的阻,抗称为输入阻抗,用Zi表示,它表示同前一级糯合的特性z从它的输出端着进鸯得到j的阻抗称为输出阻抗,用z。表示,它表示同后一级棋合的特性;输入讯号和输出讯号之间的函数关系为Po=KPi,K称为网络的增益,它表示
网络内部的特性。Zi、Z。和K称为网络的特性参数。四相位迟后要增大。为要提高增益幅值和减小相位迟后,必须增大四极营的固有频率句,即增大管芯弹簧的刚度和减小管芯的质量。
在大功率四极管中,通过液营的流量很大,这时必须考虑管芯上的液动力(轴向力)。油1夜通过四极管开口时为OA的方向
如图1-46所示,其动量mv以向量OA表示.在四极管的出口处,抽液的流速较小,液动力可略而不计。单位时间内的动量改变量就是力,因此油液作附在营芯上的液动力为t
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