气动冲床PLC控制工作原理

气动冲床PLC控制工作原理

在触摸屏上按启动按钮后，装置进行复位过程。当装置复位后，由PLC启动送料电机驱动 放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器进行检测。如果送料电机运 行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料时，则说明送料机构已经无物料或故障，这 时要停机并报警;当物料检测光电传感器检测到有物料时，将给PLC发出信息，由PLC驱动机 械手臂伸出于爪抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物 料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原 来位置返回进行下一个流程。传感器根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控 制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。