气动冲床中装配单元PLC的功能

气动冲床中装配单元PLC的功能

装配单元的功能
装配单元的功能是将该生产线中分散的两个物料进行装配。它主要是通过对自身物料仓库的 物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔。 竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层相邻两 物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径落入位置转换装 置，摆台完成180。位置变换后，由前后移动气缸、上下移动气缸、气动手指所组成的机械手夹持 并位移，再插入已定位的半成品工件中。