气动冲床装单元的PLC控制及编程

气动冲床装单元的PLC控制及编程

装配单元所使用的传感器及电磁阀较多，选用西门子S7-226 AC/O/DL Y主单元，共24点 输入、16点输出。实际使用时为18点输入(包括急停按钮和启动/停止按钮信号)、9点输出。 由装配单元的工艺过程可见，控制程序可分为以下4部分: (1响应主站发送来的启动、停止等指令和状态信息的返回。
(2)实现把料仓内小圆柱工件送到装配机械手下面的下料控制。 (3)实现装配机械手抓取小圆柱工件放入大工件中的控制。
(4)装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯，是作为整个系统警示用的，它的动作取决于 输送单元发送到网络上的系统状态信号，但具体动作方式则由本单元PLC程序控制。 上述4部分的控制，可分别编写相应的子程序，在主程序中调用。
五、分拣单元的PLC控制与编程实训